伺服服壓力機(jī)氣馬達(dá)
伺服服壓力機(jī)氣馬達(dá)也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出力矩，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為:葉片式氣馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)和齒 輪式氣馬達(dá)等。最為常見的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍�；钊�式氣馬達(dá)在低速情況下有較大的輸出功率，它的低速性能 好，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如起重機(jī)、絞車、絞 盤、拉管機(jī)等。

伺服服壓力機(jī)氣馬達(dá)有何特點(diǎn)
伺服服壓力機(jī)氣馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比，氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)。 ①工作安全。可以在易燃易爆場(chǎng)所工作，同時(shí)不受高溫和振 動(dòng)的影響。
②可以長(zhǎng)時(shí)間滿載工作而溫升較小。③可以元級(jí)調(diào)速�？刂七M(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功 率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)。 ④具有較高的啟動(dòng)力矩。可以直接帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)。 ⑤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，維護(hù)容易，成本低。 ⑥輸出功率相對(duì)較小，最大只有20kW左右。 ⑦效率低，噪聲大。

伺服服壓力機(jī)葉片式氣馬達(dá)的工作原理及應(yīng)用
為葉片式氣馬達(dá)工作原理。葉片式氣馬達(dá)一般有 3-10個(gè)葉片，它們可以在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)活動(dòng)。轉(zhuǎn)子和輸出軸固 聯(lián)在一起，裝入偏心的定子中。當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子腔后， 一部分進(jìn)入葉片底部，將葉片推出，使葉片在氣壓推力和離心力綜 合作用下，抵在定子內(nèi)壁上。另一部分進(jìn)入密封工作腔，作用在葉 片的外伸部分，產(chǎn)生力矩。由于葉片外伸面積不等，轉(zhuǎn)子受到不平衡力矩而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。做功后的氣體由定子孔C排出，剩余殘余 氣體經(jīng)孔B排出。改變壓縮空氣輸入進(jìn)氣孔(B孔進(jìn)氣) ，馬達(dá)則 反向旋轉(zhuǎn)。

伺服服壓力機(jī)活塞式氣馬達(dá)的工作原理及應(yīng)用。
伺服服壓力機(jī)活塞式氣馬達(dá)是一種通過(guò)曲柄或斜盤將若干個(gè)活塞的直線運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)。按其結(jié)構(gòu)不同，可分為徑向活塞式和軸 向活塞式兩種。
圖11-24所示為徑向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由缸 體和活塞構(gòu)成。3~6個(gè)氣缸圍繞曲軸呈放射狀分布，每個(gè)氣缸通 過(guò)連桿與曲軸相連。通過(guò)壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮 空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，氣缸 內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進(jìn)、排氣方向，可實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)的正反 轉(zhuǎn)換向。
活塞式氣馬達(dá)適用于轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大的場(chǎng)合。其耗氣量不小， 且構(gòu)成零件多，價(jià)格高。其輸出功率為0. 2~20kW，轉(zhuǎn)速為200~ 4500r/min。活塞式氣馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械，也可用作傳送帶 等的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

伺服服壓力機(jī)齒輪式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理是怎樣的?
伺服服壓力機(jī)齒輪式氣馬達(dá)有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應(yīng)用得最多。齒輪可采用直齒、斜齒和人字齒。圖11-25為齒輪式氣馬達(dá)結(jié) 構(gòu)原理。這種氣馬達(dá)的工作室由一對(duì)齒 輪構(gòu)成，壓縮空氣由對(duì)稱中心處輸入， 齒輪在壓力的作用下回轉(zhuǎn)。采用直齒輪 的氣馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，采用人字齒輪 或斜齒輪的氣馬達(dá)則不能反轉(zhuǎn)。
采用直齒輪的氣馬達(dá)，供給的壓縮 空氣通過(guò)齒輪時(shí)不膨脹，因此效率低。當(dāng)采用人宇齒輪或斜齒輪時(shí)，壓縮空氣輪式氣 膨脹60%~70% ，提高了效率。馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理齒輪式氣馬達(dá)與其他類型的氣馬達(dá)相比，具有體積小、重量 輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小等優(yōu)點(diǎn)。但 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，效率較低。小型氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速能高達(dá)10000r/min， 大型的能達(dá)到1000rmin，功率可達(dá)50kW。主要應(yīng)用于礦山工具。